模溫機控制系統使用加熱系統或者冷卻系統實現對客戶設備（物料）進行升降溫控制（精確控溫）。隨著工業生產地日益標準化和嚴格化，要求溫度控制精度越來越高，因此需要采用PID控制，提高模溫機控制系統控制精度。

集成PID控制器采集一個事實數據和一個設定值進行比較，利用這個差值計算新的輸入值，這個新的輸入值可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID 控制器和普通的控制運算不同，PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，這樣可以使系統更加準確，更加穩定。可以通過數學的方法證明，在其他控制方法導致系統有穩定誤差或過程反復的情況下，一個PID反饋回路，可以保持系統的穩定。

比例或P-控制器給出與電流誤差e（t）成比例的輸出。它將期望值或設定值與實際值或反饋過程值進行比較。得到的誤差乘以比例常數得到輸出。如果誤差為零，則該控制器輸出為零。

由于p-控制器在過程變量和設定點之間總是存在偏差，所以需要I-控制器，這就提供了必要的動作來消除穩態誤差。它集成了一段時間的誤差，直到誤差值達到零。它對最終控制裝置的誤差為零的值保持不變。

I-控制器不具備預測錯誤未來行為的能力。所以一旦設定值改變，它就會正常反應。D控制器通過預測未來的錯誤行為來克服這個問題。其輸出取決于誤差相對于時間的變化率，乘以微分常數。它為輸出提供啟動，從而增加系統響應。